Πλένουμε πολύ καλά τα σαλιγκάρια και τα βάζουμε σε μια κατσαρόλα με κρύο νερό και με λίγο δεντρολίβανο, να βράσουν.
Προσθέτουμε το ξίδι και λίγο αλάτι και ξαφρίζουμε. Τα αφήνουμε να μισοψηθούν.
Τα κατεβάζουμε από τη φωτιά και τα πλένουμε πολύ καλά, για να φύγει ο αφρός.
Αφαιρούμε το κέλυφος τους και τα περνάμε σε ξύλινα σουβλάκια, τα αλευρώνουμε, βάζουμε λίγο δεντρολίβανο και τα τηγανίζουμε σε καυτό ελαιόλαδο.