Βράζουμε το παντζάρι να μαλακώσει και το κόβουμε σε κύβους.
Κόβουμε σε φέτες το αβοκάντο και το γκρέιπφρουτ και αφαιρούμε την μεμβράνη.

Σε μια πιατέλα στρώνουμε την ρόκα, ακουμπάμε επάνω το αβοκάντο, το παντζάρι και το γκρέιπφρουτ, προσθέτουμε σε ροδέλες το κρεμμυδάκι, μόνο το λευκό μέρος.

Στο μούλτι ανακατεύουμε τον δυόσμο, το μέλι, το πορτοκάλι, το ελαιόλαδο και το μπαλσάμικο, περιχύνουμε την σάλτσα και σερβίρουμε.