Βάζουμε τους κρόκους σε ένα μπολ. Προσθέτουμε τη μουστάρδα, τη ζάχαρη και το αλατοπίπερο και ανακατεύουμε καλά με τον ανεδευτήρα (σύρμα). Όπως ανακατεύουμε, ρίχνουμε το σπορέλαιο λίγο-λίγο. Στο τέλος προσθέτουμε το λεμόνι και το ξίδι.

Προς το τέλος του ανακατέματος δυναμώνουμε τις κινήσεις μας για να πήξει καλά η μαγιονέζα. Τη διατηρούμε για 3-4 μέρες στο ψυγείο.