Βάζουμε το λάδι να ζεσταθεί σε μια μεγάλη κατσαρόλα και προσθέτουμε το κρέας μας. Το  γυρίζουμε να αλλάξει χρώμα απ’ όλες τις πλευρές.
Προσθέτουμε το κρεμμύδι, το σκόρδο, το καρότο, τη πάπρικα και σοτάρουμε για 5 λεπτά.
Όταν αρχίσει να «τσιτσιρίζει» προσθέτουμε λίγο ζεστό νερό ίσα-ίσα να σκεπαστεί το κρέας. Προσθέτουμε το πελτέ ντομάτας και τη ζάχαρη, ανακατεύουμε και τα αφήνουμε να μαγειρευτούν για 20 λεπτά ή μέχρι το κρέας να μαλακώσει  καλά.
Όταν είμαστε έτοιμοι, προσθέτουμε το λάχανο (μην μας τρομάζει η ποσότητα, θα μικρύνει), τον μαϊντανο και το ξύδι, ανακατεύουμε καλά.
Μαγειρεύουμε για 40 λεπτά περίπου ή μέχρι να μαλακώσει καλά το λάχανο, αν χρειαστεί λίγο νερό προσθέτουμε, προς το τέλος αλατοπιπερώνουμε.